自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统

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专利类型
发明
申请号
CN202011024418.8
申请日
2020-09-25
公开(公告)号
CN112124318A
公开(公告)日
2020-12-25
发明(设计)人
姜舒 罗琦 缪景皓 胡江滔 王京傲 许嘉轩 王禹 周金运 何润欣
申请人
申请人地址
美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
IPC主分类号
B60W4002
IPC分类号
B60W4010 B60W1020 B60W1018 B60W1006 B60W6000
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
张润
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统 [P]. 
姜舒 ;
罗琦 ;
缪景皓 ;
胡江滔 ;
王京傲 ;
许嘉轩 ;
王禹 ;
周金运 ;
何润欣 .
美国专利 :CN112124318B ,2024-06-18
[2]
用于自主驾驶车辆的传感器校准系统 [P]. 
崔泰恩 ;
郭玉亮 ;
陈光 ;
蔡家伟 ;
张伟德 .
中国专利 :CN111775957A ,2020-10-16
[3]
自主工作车辆障碍物检测系统 [P]. 
C·A·福斯特 ;
B·德比尔德 ;
B·A·贝利欧 ;
T·C·拜比 .
中国专利 :CN109154823A ,2019-01-04
[4]
减少用于规划自主驾驶车辆的路径的障碍物的方法及系统 [P]. 
陶佳鸣 ;
罗琦 ;
许嘉轩 ;
周金运 ;
许珂诚 ;
王禹 ;
姜舒 ;
胡江滔 ;
缪景皓 .
中国专利 :CN113448329A ,2021-09-28
[5]
用于基于车辆周围障碍物的移动轨迹自主驾驶车辆的方法 [P]. 
崔泰恩 ;
陈光 ;
张伟德 ;
郭玉亮 ;
蔡家伟 .
中国专利 :CN111775933A ,2020-10-16
[6]
连结车辆的障碍物检测装置、连结车辆的驾驶系统以及连结车辆的障碍物检测方法 [P]. 
曾根原光治 ;
金岛义治 ;
香月良夫 .
日本专利 :CN118119989A ,2024-05-31
[7]
车辆障碍物检测设备和车辆障碍物检测系统 [P]. 
仲野文武 ;
东直哉 .
中国专利 :CN105008955B ,2015-10-28
[8]
基于静态障碍物地图的感知方法及系统 [P]. 
朱帆 .
中国专利 :CN113496189A ,2021-10-12
[9]
基于静态障碍物地图的感知方法及系统 [P]. 
朱帆 .
美国专利 :CN113496189B ,2024-06-28
[10]
用于自动驾驶车辆的障碍物预测系统 [P]. 
朱帆 .
中国专利 :CN113391628A ,2021-09-14