用于基于车辆周围障碍物的移动轨迹自主驾驶车辆的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010581144.6

申请日：

2020-06-23

公开(公告)号：

CN111775933A

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

崔泰恩陈光张伟德郭玉亮蔡家伟

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60W30095 B60W6000 B60W1006 B60W1018 B60W1020

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

闫明霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20200623
2020-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物周围的车辆操作 [P].

埃罗尔·多根·苏梅尔 ;

E·阿拉比 ;

Y·拉赫曼 ;

阿布舍克·夏尔马 ;

亚历克斯·莫里斯·米勒 ;

迈克尔·哈夫纳 .

美国专利 :CN120135192A ,2025-06-13

[2]

障碍物周围的车辆操作 [P].

M·斯里尼瓦桑 ;

A·格涅沙 .

美国专利 :CN120348301A ,2025-07-22

[3]

自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王京傲 ;

许嘉轩 ;

王禹 ;

周金运 ;

何润欣 .

美国专利 :CN112124318B ,2024-06-18

[4]

自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王京傲 ;

许嘉轩 ;

王禹 ;

周金运 ;

何润欣 .

中国专利 :CN112124318A ,2020-12-25

[5]

用于自主驾驶的车辆躲避移动障碍物的统一的运动规划 [P].

J-W·李 .

中国专利 :CN105539586A ,2016-05-04

[6]

减少用于规划自主驾驶车辆的路径的障碍物的方法及系统 [P].

陶佳鸣 ;

罗琦 ;

许嘉轩 ;

周金运 ;

许珂诚 ;

王禹 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 .

中国专利 :CN113448329A ,2021-09-28

[7]

用于为自动驾驶车辆生成障碍物的预测轨迹的方法 [P].

许珂诚 ;

缪景皓 ;

张雅嘉 .

中国专利 :CN110389581B ,2019-10-29

[8]

用于采矿车辆的障碍物避免轨迹 [P].

尤西·普拉 ;

托米·冯埃森 ;

亨利·利卡宁 ;

塞缪尔·海帕 .

:CN119731608A ,2025-03-28

[9]

用于自动车辆的障碍物回避协同驾驶 [P].

K·J·金 ;

P·孙达拉姆 ;

A·H·列伊瑟乌塞尔 ;

U·P·穆达里戈 .

中国专利 :CN107757614A ,2018-03-06

[10]

车辆周围障碍物检测方法及装置 [P].

余阳 ;

张相 ;

周俊杰 ;

杜金枝 .

中国专利 :CN109085608A ,2018-12-25

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