一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法

被引：0

申请号：

CN202210195944.3

申请日：

2022-03-01

公开(公告)号：

CN114451223A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

黄铭森李洪昌万雨洁马永骋刘勺华张东辉张成龙张涛

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号

IPC主分类号：

A01G1870

IPC分类号：

A01G1880 B25J1100 B25J1506

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20220301
2022-05-10	公开	公开
2022-11-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A01G 18/70 申请公布日:20220510

共 50 条

[1]

一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法 [P].

黄铭森 ;

万雨洁 ;

李洪昌 ;

张成龙 ;

张东辉 ;

张涛 ;

王胜山 ;

高芳 ;

刘勺华 .

中国专利 :CN114747432A ,2022-07-15

[2]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114B ,2024-04-30

[3]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114A ,2024-02-06

[4]

一种番茄采摘机械手 [P].

张之玥 ;

李敏 ;

陈立强 ;

冯惠媛 ;

师晋燕 .

中国专利 :CN220342912U ,2024-01-16

[5]

一种多机械手采摘双孢菇控制方法和系统 [P].

杨学鹏 ;

刘学栋 ;

于大海 .

中国专利 :CN119605564A ,2025-03-14

[6]

一种多机械手采摘双孢菇控制方法和系统 [P].

杨学鹏 ;

刘学栋 ;

于大海 .

中国专利 :CN119605564B ,2025-10-21

[7]

一种采摘机械手 [P].

钟守炎 ;

廖梓龙 .

中国专利 :CN109463128A ,2019-03-15

[8]

一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117621115A ,2024-03-01

[9]

采摘机械手 [P].

陈启明 ;

过浩星 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN307424734S ,2022-06-28

[10]

水果采摘机械手控制方法及采摘机械手 [P].

姜彦武 ;

陈军 ;

胡广锐 ;

陈超 ;

周建国 ;

问仕威 .

中国专利 :CN119188743A ,2024-12-27

← 1 2 3 4 5 →