一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法

被引：0

申请号：

CN202210395679.3

申请日：

2022-04-15

公开(公告)号：

CN114747432A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

黄铭森万雨洁李洪昌张成龙张东辉张涛王胜山高芳刘勺华

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号

IPC主分类号：

A01G1870

IPC分类号：

A01G1880

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

李恩庆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	公开	公开
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20220415

共 50 条

[1]

一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法 [P].

黄铭森 ;

李洪昌 ;

万雨洁 ;

马永骋 ;

刘勺华 ;

张东辉 ;

张成龙 ;

张涛 .

中国专利 :CN114451223A ,2022-05-10

[2]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114B ,2024-04-30

[3]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114A ,2024-02-06

[4]

一种菠萝无损采摘机械手及采摘方法 [P].

何冯光 ;

邓干然 ;

潘德烜 ;

李国杰 ;

郑爽 ;

崔振德 ;

周思理 ;

颜彬 ;

陈品岚 ;

刘泽华 .

中国专利 :CN121014365A ,2025-11-28

[5]

一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法 [P].

孙超然 ;

蒋蘋 ;

谭绍辉 ;

赵金辉 ;

杨学军 ;

李军政 ;

胡文武 ;

石毅新 .

中国专利 :CN119547641B ,2025-10-10

[6]

一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法 [P].

孙超然 ;

蒋蘋 ;

谭绍辉 ;

赵金辉 ;

杨学军 ;

李军政 ;

胡文武 ;

石毅新 .

中国专利 :CN119547641A ,2025-03-04

[7]

一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P].

薛忠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN118318604A ,2024-07-12

[8]

一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置 [P].

薛忠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN118318604B ,2024-09-06

[9]

一种菠萝采摘末端机械手、采摘设备及其采摘方法 [P].

张勤 ;

杨欣然 ;

黄悠然 ;

黄于珊 ;

陈俊阳 ;

陈一方 ;

潘德恒 .

中国专利 :CN120202825A ,2025-06-27

[10]

采摘机械手 [P].

陈启明 ;

过浩星 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN307424734S ,2022-06-28

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