一种多机械手采摘双孢菇控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411942874.9

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119605564B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

杨学鹏刘学栋于大海

申请人：

山东明佳科技有限公司

申请人地址：

271000 山东省泰安市岱岳区天平街道青龙山路岱岳经济开发区政府大楼西侧

IPC主分类号：

A01G18/70

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/70 G06T7/80

代理机构：

济南众德知识产权代理事务所(普通合伙) 37455

代理人：

刘丽

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01G 18/70申请日:20241227
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机械手采摘双孢菇控制方法和系统 [P].

杨学鹏 ;

刘学栋 ;

于大海 .

中国专利 :CN119605564A ,2025-03-14

[2]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114B ,2024-04-30

[3]

一种双孢菇柔性采摘机械手 [P].

谭戟 ;

宋超 ;

张俊俊 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN117502114A ,2024-02-06

[4]

一种无损双孢菇采摘机械手及其采摘方法 [P].

黄铭森 ;

万雨洁 ;

李洪昌 ;

张成龙 ;

张东辉 ;

张涛 ;

王胜山 ;

高芳 ;

刘勺华 .

中国专利 :CN114747432A ,2022-07-15

[5]

一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法 [P].

黄铭森 ;

李洪昌 ;

万雨洁 ;

马永骋 ;

刘勺华 ;

张东辉 ;

张成龙 ;

张涛 .

中国专利 :CN114451223A ,2022-05-10

[6]

水果采摘机械手控制方法及采摘机械手 [P].

姜彦武 ;

陈军 ;

胡广锐 ;

陈超 ;

周建国 ;

问仕威 .

中国专利 :CN119188743A ,2024-12-27

[7]

一种机械手、配合多机械手的夹持套件、控制系统 [P].

李峰 .

中国专利 :CN113319850A ,2021-08-31

[8]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[9]

机械手的控制方法、机械手和机械手系统 [P].

饭田雅敏 ;

赖本龙一 .

中国专利 :CN106413619A ,2017-02-15

[10]

一种机械手控制方法及机械手控制系统 [P].

牛福永 ;

李振晓 ;

李剑楠 .

中国专利 :CN112287739A ,2021-01-29

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