一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921728419.3

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN211560949U

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

丁秋实赵子毅

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2304 A63B2100 B25J900 B25J1900

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426

代理人：

郭晓敏

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置 [P].

丁秋实 ;

赵子毅 .

中国专利 :CN110664589A ,2020-01-10

[2]

下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构 [P].

谭高辉 ;

韩小刚 ;

杨静静 ;

唐建成 .

中国专利 :CN211584119U ,2020-09-29

[3]

一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构 [P].

王洪举 .

中国专利 :CN214686531U ,2021-11-12

[4]

外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人 [P].

胡慧慧 .

中国专利 :CN217339242U ,2022-09-02

[5]

一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置 [P].

缪丰东 ;

邸霈 ;

尹璐 .

中国专利 :CN218075658U ,2022-12-20

[6]

下肢外骨骼机器人腿部机构 [P].

胡化增 ;

张广浩 ;

李峰 ;

李小俊 ;

杨世强 ;

刘树骏 ;

栾方超 ;

杜县委 .

中国专利 :CN207465219U ,2018-06-08

[7]

外骨骼机器人腿部机构 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN206825408U ,2018-01-02

[8]

一种康复外骨骼机器人腿长调节锁紧装置 [P].

范振磊 ;

陈赞 ;

程爱平 .

中国专利 :CN215425894U ,2022-01-07

[9]

一种外骨骼腿部长度调节机构 [P].

李健 ;

张维烜 ;

张琦 ;

王静 ;

周福鑫 .

中国专利 :CN212416286U ,2021-01-29

[10]

外骨骼机器人腿部机构 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN107009349A ,2017-08-04

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