双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410583168.X

申请日：

2014-10-27

公开(公告)号：

CN104309788A

公开(公告)日：

2015-01-28

发明(设计)人：

陈维山董帝渤郝亚强刘军考石胜君侯珍秀

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

岳泉清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-28	公开	公开
2017-10-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760373613 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:201410583168X 申请公布日:20150128
2015-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599906545 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:201410583168X 申请日:20141027

共 50 条

[1]

仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统 [P].

刘乐华 ;

吴普国 ;

张纪华 ;

高士杰 ;

潘无为 ;

高寰宇 ;

任行伟 ;

邵磊 ;

张杨 .

中国专利 :CN113697074B ,2021-11-26

[2]

一种胸鳍可主被动变形的仿蝠鲼水下航行器 [P].

黄桥高 ;

李鑫 ;

罗扬 ;

包天 ;

褚勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN119370301A ,2025-01-28

[3]

一种胸鳍可主被动变形的仿蝠鲼水下航行器 [P].

黄桥高 ;

李鑫 ;

罗扬 ;

包天 ;

褚勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN119370301B ,2025-10-14

[4]

一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算方法 [P].

张佳宁 ;

危远辉 ;

潘佳振 ;

刘开豪 ;

张雷 .

中国专利 :CN118194444A ,2024-06-14

[5]

基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统 [P].

董景石 ;

刘瑞刚 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN106253743B ,2016-12-21

[6]

基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统 [P].

刘瑞刚 ;

董景石 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN206237333U ,2017-06-09

[7]

一种具备高机动性的仿鱼水下航行器 [P].

杜晓旭 ;

陆轶辉 ;

龙文义 ;

梁海瑞 ;

张鹏 .

中国专利 :CN109080803B ,2018-12-25

[8]

用于水下航行器的水下推进装置 [P].

菲利克斯·席尔 ;

亚历山大·巴尔 .

中国专利 :CN107207083B ,2017-09-26

[9]

仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法 [P].

刘乐华 ;

吴普国 ;

张纪华 ;

潘无为 ;

高士杰 ;

高寰宇 ;

任行伟 .

中国专利 :CN113889362A ,2022-01-04

[10]

仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法 [P].

刘乐华 ;

吴普国 ;

张纪华 ;

潘无为 ;

高士杰 ;

高寰宇 ;

任行伟 .

中国专利 :CN113889362B ,2024-05-03

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