基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610871375.4

申请日：

2016-10-05

公开(公告)号：

CN106253743B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

董景石刘瑞刚陈文华陈全渠徐智吴越杨志刚

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

H02N206

IPC分类号：

H02N204 B63H136

代理机构：

长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103

代理人：

张建成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-03	授权	授权
2016-12-21	公开	公开
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697764938 IPC(主分类):H02N 2/06 专利申请号:2016108713754 申请日:20161005
2020-09-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02N 2/06 申请日:20161005 授权公告日:20180403 终止日期:20191005

共 50 条

[1]

基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统 [P].

刘瑞刚 ;

董景石 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN206237333U ,2017-06-09

[2]

一种基于柔性压电驱动器的仿生泵 [P].

董景石 ;

刘瑞刚 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN106246515A ,2016-12-21

[3]

一种基于柔性压电驱动器的仿生泵 [P].

刘瑞刚 ;

董景石 ;

陈文华 ;

陈全渠 ;

徐智 ;

吴越 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN206129570U ,2017-04-26

[4]

水下推进器的驱动器装置 [P].

尚敬 ;

刘可安 ;

张定华 ;

刘浩平 ;

杨鸣远 ;

彭勃 ;

肖伟 ;

陈智豪 ;

黄长强 ;

廖津余 ;

吴旋 .

中国专利 :CN112298513B ,2021-02-02

[5]

内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置 [P].

陈维山 ;

董帝渤 ;

王鼎汶 ;

石胜君 ;

侯珍秀 .

中国专利 :CN104443331A ,2015-03-25

[6]

基于形状记忆合金驱动器的水下推进器矢量偏转装置 [P].

李雨田 ;

袁斌 ;

刘凯 ;

周金波 .

中国专利 :CN111994241B ,2020-11-27

[7]

仿生肌肉的柔性驱动器 [P].

刘涛 ;

李通 .

中国专利 :CN104772759B ,2015-07-15

[8]

双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器 [P].

陈维山 ;

董帝渤 ;

郝亚强 ;

刘军考 ;

石胜君 ;

侯珍秀 .

中国专利 :CN104309788A ,2015-01-28

[9]

基于AI的水下推进控制方法 [P].

陈晓博 ;

张迅 ;

曹颖 .

中国专利 :CN118915798A ,2024-11-08

[10]

基于AI的水下推进控制方法 [P].

陈晓博 ;

张迅 ;

曹颖 .

中国专利 :CN118915798B ,2025-02-25

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