一种机械抓手、码垛机器人及码垛系统

被引：0

申请号：

CN202210279331.8

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114538081A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

王克刚姚星星孟海秀田玉贾冬冬

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市中国（山东）自由贸易试验区青岛片区岷山路1号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

杨雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	公开	公开
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20220321

共 50 条

[1]

一种码垛抓手及码垛机器人 [P].

陈正大 ;

何杰强 ;

莫庆龙 .

中国专利 :CN214421775U ,2021-10-19

[2]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[3]

用于码垛机器人的机械抓手 [P].

宋方方 ;

沈银龙 ;

缪云龙 .

中国专利 :CN223493276U ,2025-10-31

[4]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[5]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN102729242A ,2012-10-17

[6]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[7]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[8]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[9]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[10]

一种码垛机器人抓手 [P].

刘维波 .

中国专利 :CN207877133U ,2018-09-18

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