一体化关节内走线张紧机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721686710.X

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN207534847U

公开(公告)日：

2018-06-26

发明(设计)人：

潘新安王洪光田勇胡明伟景凤仁姜勇刘爱华凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种一体化关节内走线张紧机构 [P].

潘新安 ;

王洪光 ;

田勇 ;

胡明伟 ;

景凤仁 ;

姜勇 ;

刘爱华 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN109895134A ,2019-06-18

[2]

一体化关节模组 [P].

张瀚 ;

张杰 ;

杨燃 ;

袁恒 .

中国专利 :CN210361380U ,2020-04-21

[3]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491B ,2025-05-02

[4]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491A ,2024-08-09

[5]

一体化关节 [P].

刘培超 ;

庄飞飞 ;

刘主福 ;

郎需林 .

中国专利 :CN212287705U ,2021-01-05

[6]

一体化限位张紧装置 [P].

陈军 .

中国专利 :CN207554710U ,2018-06-29

[7]

一种一体化关节 [P].

翟嘉心 ;

许雄 ;

杨帆 ;

邵威 ;

朱春晓 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN217372414U ,2022-09-06

[8]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[9]

一种走油摆动缸一体化关节 [P].

李旭 ;

付宜利 ;

封海波 .

中国专利 :CN110962156A ,2020-04-07

[10]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

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