一种一体化关节内走线张紧机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711282798.3

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN109895134A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

潘新安王洪光田勇胡明伟景凤仁姜勇刘爱华凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20171207

共 50 条

[1]

一体化关节内走线张紧机构 [P].

潘新安 ;

王洪光 ;

田勇 ;

胡明伟 ;

景凤仁 ;

姜勇 ;

刘爱华 ;

凌烈 ;

孙鹏 ;

宋屹峰 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN207534847U ,2018-06-26

[2]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491B ,2025-05-02

[3]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491A ,2024-08-09

[4]

一体化关节 [P].

刘培超 ;

庄飞飞 ;

刘主福 ;

郎需林 .

中国专利 :CN212287705U ,2021-01-05

[5]

一种走油摆动缸一体化关节 [P].

李旭 ;

付宜利 ;

封海波 .

中国专利 :CN110962156A ,2020-04-07

[6]

一种一体化关节 [P].

翟嘉心 ;

许雄 ;

杨帆 ;

邵威 ;

朱春晓 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN217372414U ,2022-09-06

[7]

一种一体化关节 [P].

翟嘉心 ;

许雄 ;

杨帆 ;

邵威 ;

朱春晓 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN114714393A ,2022-07-08

[8]

一体化关节模组 [P].

张瀚 ;

张杰 ;

杨燃 ;

袁恒 .

中国专利 :CN210361380U ,2020-04-21

[9]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN108890688A ,2018-11-27

[10]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

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