直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710507644.3

申请日：

2017-06-28

公开(公告)号：

CN107139193A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

邱志成邹绍军

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J912 B25J900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	公开	公开
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751213327 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2017105076443 申请日:20170628

共 50 条

[1]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273236U ,2018-04-27

[2]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446B ,2024-01-02

[3]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446A ,2017-10-20

[4]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN207027492U ,2018-02-23

[5]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN107139174A ,2017-09-08

[6]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN207027521U ,2018-02-23

[7]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107160368A ,2017-09-15

[8]

平面二自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107160367A ,2017-09-15

[9]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273207U ,2018-04-27

[10]

一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN109129427A ,2019-01-04

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