混合驱动的冗余平面并联机构控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720764367.X

申请日：

2017-06-28

公开(公告)号：

CN207027492U

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

邱志成余龙焕

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-23	授权	授权
2021-06-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170628 授权公告日:20180223 终止日期:20200628

共 50 条

[1]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446B ,2024-01-02

[2]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446A ,2017-10-20

[3]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273236U ,2018-04-27

[4]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107139193A ,2017-09-08

[5]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN207027521U ,2018-02-23

[6]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN107139174A ,2017-09-08

[7]

平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207027493U ,2018-02-23

[8]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216696U ,2017-06-06

[9]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273207U ,2018-04-27

[10]

基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 [P].

姚建涛 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

韩博 ;

张春雨 ;

顾伟栋 .

中国专利 :CN204935636U ,2016-01-06

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