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一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811157610.7
申请日：
2018-09-30
公开(公告)号：
CN109129427A
公开(公告)日：
2019-01-04
发明(设计)人：
余龙焕
邱志成
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1308
B25J916
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
王东东
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180930 |
| 2019-01-04 | 公开 | 公开 |