一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821612961.8

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN208992704U

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

余龙焕邱志成

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308 B25J1900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

王东东

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180930 授权公告日:20190618 终止日期:20210930
2019-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN109129427A ,2019-01-04

[2]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN207027521U ,2018-02-23

[3]

双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法 [P].

余龙焕 ;

邱志成 .

中国专利 :CN107139174A ,2017-09-08

[4]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273236U ,2018-04-27

[5]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN207027492U ,2018-02-23

[6]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107139193A ,2017-09-08

[7]

一种平面四杆机构的并联机器人 [P].

熊吉光 ;

秦玉尧 ;

李文艺 ;

唐丹书 .

中国专利 :CN204183547U ,2015-03-04

[8]

气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

李泽洲 .

中国专利 :CN206216696U ,2017-06-06

[9]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446B ,2024-01-02

[10]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN107263446A ,2017-10-20

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