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胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821016836.0
申请日：
2018-06-29
公开(公告)号：
CN209301084U
公开(公告)日：
2019-08-27
发明(设计)人：
邬墨家
陈容睿
阳俊
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号：
A61B104
IPC分类号：
A61B1045
代理机构：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241
代理人：
顾晓玲
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 1/04 登记生效日:20211118 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆金山医疗器械有限公司 变更后权利人:重庆金山医疗技术研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 变更后权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号5幢1-1、2-1、3-1 |
| 2019-08-27 | 授权 | 授权 |