一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810694305.5

申请日：

2018-06-29

公开(公告)号：

CN108523823A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

邬墨家

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

IPC主分类号：

A61B104

IPC分类号：

A61B1045

代理机构：

重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241

代理人：

顾晓玲

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 1/04 登记生效日:20210908 变更事项:申请人变更前权利人:重庆金山医疗器械有限公司变更后权利人:重庆金山医疗技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼变更后权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号5幢1-1、2-1、3-1
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20180629
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统 [P].

邬墨家 ;

陈容睿 ;

阳俊 .

中国专利 :CN209301084U ,2019-08-27

[2]

一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统 [P].

邬墨家 .

中国专利 :CN108523823B ,2024-02-13

[3]

胶囊内窥镜及其控制系统 [P].

段晓东 ;

游庆虎 .

中国专利 :CN111053521A ,2020-04-24

[4]

无线胶囊内窥镜控制系统 [P].

孟李艾俐 ;

许杨昕 .

中国专利 :CN211355356U ,2020-08-28

[5]

无线胶囊内窥镜控制系统 [P].

孟李艾俐 ;

许杨昕 .

中国专利 :CN110693445A ,2020-01-17

[6]

磁性胶囊内窥镜控制系统和磁性胶囊内窥镜系统 [P].

段晓东 ;

张少邦 .

中国专利 :CN115462738A ,2022-12-13

[7]

胶囊内窥镜控制系统 [P].

毕刚 ;

陈庆瑜 ;

王建平 ;

阚述贤 .

中国专利 :CN114983318A ,2022-09-02

[8]

胶囊内窥镜控制系统 [P].

段晓东 ;

张少邦 .

中国专利 :CN110809426B ,2020-02-18

[9]

胶囊内窥镜控制系统 [P].

徐登 .

中国专利 :CN106618456A ,2017-05-10

[10]

胶囊内窥镜控制系统 [P].

段晓东 ;

张少邦 .

中国专利 :CN210842945U ,2020-06-26

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