一种关节电机的一体化机械臂以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710531469.1

申请日：

2017-06-30

公开(公告)号：

CN109202952A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

王宏玉邹风山何元一李嘉巍刘世昌杨奇峰

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170630
2022-01-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20190115

共 50 条

[1]

一体化关节电机执行器、机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN222697257U ,2025-04-01

[2]

一种机器人一体化机械臂 [P].

陆伟 ;

崔俊荣 ;

陆善文 .

中国专利 :CN212684016U ,2021-03-12

[3]

一种机器人一体化机械臂 [P].

范克青 .

中国专利 :CN209868650U ,2019-12-31

[4]

一种一体化关节电机模块及机器人 [P].

刘洪海 ;

刘朝 ;

唐韬 ;

周昊 ;

盛译萱 ;

张跃 .

中国专利 :CN120245059A ,2025-07-04

[5]

机器人一体化关节 [P].

艾鹰 ;

林波 .

中国专利 :CN307731953S ,2022-12-16

[6]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[7]

一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P].

褚飞飞 ;

郭海军 ;

关劲夫 ;

余伟伟 .

中国专利 :CN120533715B ,2025-11-11

[8]

一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P].

褚飞飞 ;

郭海军 ;

关劲夫 ;

余伟伟 .

中国专利 :CN120533715A ,2025-08-26

[9]

一种协作机器人一体化关节 [P].

刘建辉 .

中国专利 :CN117733899A ,2024-03-22

[10]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 .

中国专利 :CN208409914U ,2019-01-22

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