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一种一体化关节电机模块及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510519972.X
申请日：
2025-04-24
公开(公告)号：
CN120245059A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
刘洪海 刘朝 唐韬 周昊 盛译萱 张跃
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） 交浦科技（深圳）有限公司
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J19/02
代理机构：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人：
朱阳波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250424
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一体化关节电机执行器、机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN222697257U ,2025-04-01
[2]
机器人一体化驱动关节模组 [P]. 
高峰 ;
陈先宝 ;
孙竞 .
中国专利 :CN110722595A ,2020-01-24
[3]
机器人一体化关节 [P]. 
易港 .
中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12
[4]
一种新型机器人一体化关节 [P]. 
邹风山 ;
刘世昌 ;
宋吉来 ;
陈祥 ;
梁亮 ;
栾显晔 .
中国专利 :CN214136100U ,2021-09-07
[5]
一体化关节及协作机器人 [P]. 
杨帆 ;
许雄 ;
邓江海 ;
朱春晓 ;
张鑫 .
中国专利 :CN120839834A ,2025-10-28
[6]
一种一体化机器人关节模块 [P]. 
陈盛花 ;
雷轩修 ;
李裕兴 ;
林荣峰 .
中国专利 :CN109531617A ,2019-03-29
[7]
一种一体化机器人关节模块 [P]. 
陈盛花 ;
雷轩修 ;
李裕兴 ;
林荣峰 .
中国专利 :CN209566142U ,2019-11-01
[8]
一种机器人一体化关节 [P]. 
蒋泽丰 .
中国专利 :CN207888683U ,2018-09-21
[9]
机器人一体化关节 [P]. 
艾鹰 ;
林波 .
中国专利 :CN307731953S ,2022-12-16
[10]
一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人 [P]. 
王飞 ;
于振中 ;
丁亮 ;
李鹭扬 ;
王健 .
中国专利 :CN108032330A ,2018-05-15
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