一种一体化机器人关节模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822077490.1

申请日：

2018-12-11

公开(公告)号：

CN209566142U

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

陈盛花雷轩修李裕兴林荣峰

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市开发区新瑞路2号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J1300

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谭英强;任毅

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20220531 变更事项:专利权人变更前权利人:广州启帆工业机器人有限公司变更后权利人:中正数据技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:510700 广东省广州市开发区新瑞路2号变更后权利人:510230 广东省广州市海珠区滨江中路308号16楼自编J室
2019-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种一体化机器人关节模块 [P].

陈盛花 ;

雷轩修 ;

李裕兴 ;

林荣峰 .

中国专利 :CN109531617A ,2019-03-29

[2]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN206703056U ,2017-12-05

[3]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN108656148B ,2024-03-08

[4]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN108656148A ,2018-10-16

[5]

一种机器人一体化关节 [P].

蒋泽丰 .

中国专利 :CN207888683U ,2018-09-21

[6]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[7]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

[8]

谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节 [P].

李家顺 ;

周鹏 ;

童彤 .

中国专利 :CN210256197U ,2020-04-07

[9]

一种一体化机器人关节 [P].

刘国华 ;

梁涵宇 ;

任守生 ;

金贤建 ;

陈丽华 .

中国专利 :CN220313382U ,2024-01-09

[10]

一种智能机器人一体化关节模组 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

戴静 .

中国专利 :CN118438475A ,2024-08-06

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