一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110009568.6

申请日：

2011-01-18

公开(公告)号：

CN102176626A

公开(公告)日：

2011-09-07

发明(设计)人：

宋光明孟田华王辉牛艳鹏张军张继梅

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

H02J700

IPC分类号：

H01M210

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-07	公开	公开
2013-10-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101668889571 IPC(主分类):H02J 7/00 专利申请号:2011100095686 申请公布日:20110907
2011-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101131513893 IPC(主分类):H02J 7/00 专利申请号:2011100095686 申请日:20110118

共 50 条

[1]

一种轨道式机器人电池自动更换装置 [P].

李震 ;

雷凌 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

刘宏钰 ;

姜红杉 .

中国专利 :CN208698742U ,2019-04-05

[2]

一种用于机器人打磨的砂纸自动更换装置 [P].

黄维 ;

刘远 ;

胡建勇 .

中国专利 :CN221135506U ,2024-06-14

[3]

一种用于机器人打磨的砂纸自动更换装置 [P].

黄维 ;

刘远 ;

胡建勇 .

中国专利 :CN117325080A ,2024-01-02

[4]

机器人按摩头自动更换装置 [P].

马履中 ;

陈修祥 ;

杨文亮 ;

尹小琴 ;

王成军 ;

龚智强 ;

杨启志 .

中国专利 :CN101889940A ,2010-11-24

[5]

一种机器人末端工具自动更换装置 [P].

赵鹏兵 ;

曾炎斌 ;

高正 ;

刘翔 ;

张洁 ;

杨玉鹏 .

中国专利 :CN116551723B ,2025-08-15

[6]

一种机器人智能末端自动更换装置 [P].

徐海波 ;

王朝晖 ;

要义勇 ;

朱绪绅 ;

荣必贤 ;

赵丹丹 .

中国专利 :CN105128022A ,2015-12-09

[7]

一种用于实训的机器人的工具自动更换装置 [P].

王晓强 ;

吕文正 .

中国专利 :CN210551311U ,2020-05-19

[8]

一种用于实训的机器人的工具自动更换装置 [P].

王晓强 ;

吕文正 .

中国专利 :CN110315564A ,2019-10-11

[9]

一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置 [P].

卢兴中 ;

陈红光 ;

楼相洪 .

中国专利 :CN206795698U ,2017-12-26

[10]

一种机器人末端操作器自动更换装置 [P].

胡晓景 ;

何德辉 .

中国专利 :CN206899254U ,2018-01-19

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