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一种轨道式机器人电池自动更换装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821120336.1
申请日
:
2018-07-12
公开(公告)号
:
CN208698742U
公开(公告)日
:
2019-04-05
发明(设计)人
:
李震
雷凌
刘爽
闵济海
刘宏钰
姜红杉
申请人
:
申请人地址
:
210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
IPC主分类号
:
B60S506
IPC分类号
:
代理机构
:
南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335
代理人
:
裴素艳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-05
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人末端操作器自动更换装置
[P].
胡晓景
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胡晓景
;
何德辉
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何德辉
.
中国专利
:CN206899254U
,2018-01-19
[2]
一种电池自动更换装置
[P].
刘园园
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刘园园
;
王可可
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王可可
;
刘英英
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刘英英
.
中国专利
:CN205645914U
,2016-10-12
[3]
机器人按摩头自动更换装置
[P].
马履中
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马履中
;
陈修祥
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陈修祥
;
杨文亮
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杨文亮
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尹小琴
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尹小琴
;
王成军
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王成军
;
龚智强
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龚智强
;
杨启志
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杨启志
.
中国专利
:CN101889940A
,2010-11-24
[4]
一种用于机器人打磨的砂纸自动更换装置
[P].
黄维
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机构:
禹奕智能科技(杭州)有限公司
禹奕智能科技(杭州)有限公司
黄维
;
刘远
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机构:
禹奕智能科技(杭州)有限公司
禹奕智能科技(杭州)有限公司
刘远
;
胡建勇
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机构:
禹奕智能科技(杭州)有限公司
禹奕智能科技(杭州)有限公司
胡建勇
.
中国专利
:CN221135506U
,2024-06-14
[5]
一种机器人末端工具自动更换装置
[P].
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机构:
赵鹏兵
;
曾炎斌
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
曾炎斌
;
高正
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
高正
;
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机构:
刘翔
;
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机构:
张洁
;
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机构:
杨玉鹏
.
中国专利
:CN116551723B
,2025-08-15
[6]
一种机器人智能末端自动更换装置
[P].
徐海波
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徐海波
;
王朝晖
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王朝晖
;
要义勇
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要义勇
;
朱绪绅
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朱绪绅
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荣必贤
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荣必贤
;
赵丹丹
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赵丹丹
.
中国专利
:CN105128022A
,2015-12-09
[7]
一种用于室内安保机器人的电池自动更换装置
[P].
宋光明
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宋光明
;
孟田华
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孟田华
;
王辉
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王辉
;
牛艳鹏
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牛艳鹏
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张军
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张军
;
张继梅
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张继梅
.
中国专利
:CN102176626A
,2011-09-07
[8]
运输机器人及电池更换装置
[P].
李许
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李许
;
王忠浩
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王忠浩
;
洪思达
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洪思达
.
中国专利
:CN211731111U
,2020-10-23
[9]
一种配合机器人打磨设备的耗材自动更换装置
[P].
安立军
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安立军
.
中国专利
:CN209304286U
,2019-08-27
[10]
一种轨道式灭火机器人的灭火弹自动更换装置及其更换方法
[P].
于宝琦
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机构:
南京天创电子技术有限公司
南京天创电子技术有限公司
于宝琦
;
史康
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机构:
南京天创电子技术有限公司
南京天创电子技术有限公司
史康
;
彭超宇
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机构:
南京天创电子技术有限公司
南京天创电子技术有限公司
彭超宇
;
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机构:
刘爽
;
闵济海
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机构:
南京天创电子技术有限公司
南京天创电子技术有限公司
闵济海
.
中国专利
:CN117531150A
,2024-02-09
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