机器人按摩头自动更换装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010220915.5

申请日：

2010-07-08

公开(公告)号：

CN101889940A

公开(公告)日：

2010-11-24

发明(设计)人：

马履中陈修祥杨文亮尹小琴王成军龚智强杨启志

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市学府路301号

IPC主分类号：

A61H700

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

汪旭东

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机器人末端工具自动更换装置 [P].

赵鹏兵 ;

曾炎斌 ;

高正 ;

刘翔 ;

张洁 ;

杨玉鹏 .

中国专利 :CN116551723B ,2025-08-15

[2]

一种机器人智能末端自动更换装置 [P].

徐海波 ;

王朝晖 ;

要义勇 ;

朱绪绅 ;

荣必贤 ;

赵丹丹 .

中国专利 :CN105128022A ,2015-12-09

[3]

一种用于机器人拧紧枪的批头自动更换装置 [P].

卢兴中 ;

陈红光 ;

楼相洪 .

中国专利 :CN206795698U ,2017-12-26

[4]

机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 [P].

赵吉宾 ;

王阳 ;

李论 ;

徐昌华 ;

梁正海 .

中国专利 :CN111390764A ,2020-07-10

[5]

冲压六轴机器人端拾器自动更换装置 [P].

王丁 ;

赵胜杰 ;

和志勇 ;

董锴 ;

贺克明 ;

张振峰 ;

简道伟 ;

邓必英 ;

潘青伟 ;

潘宇翔 .

中国专利 :CN206277417U ,2017-06-27

[6]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN217344360U ,2022-09-02

[7]

微纳机器人末端执行器自动更换装置 [P].

陈涛 ;

王雅琼 ;

杨湛 ;

刘会聪 ;

王蓬勃 ;

张略 ;

金国庆 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN205600747U ,2016-09-28

[8]

微纳机器人末端执行器自动更换装置 [P].

陈涛 ;

王雅琼 ;

杨湛 ;

刘会聪 ;

王蓬勃 ;

张略 ;

金国庆 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN105500389A ,2016-04-20

[9]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN114346660A ,2022-04-15

[10]

机器人末端执行器的套筒自动更换装置 [P].

陈铭 ;

张恒玮 ;

刘永光 .

中国专利 :CN114346660B ,2025-03-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101717538476 IPC(主分类):A61H 7/00 专利号:ZL2010102209155 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏大学变更后权利人:扬中中科维康智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:212013 江苏省镇江市学府路301号变更后权利人:212200 江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路1号登记生效日:20150617
2011-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101029376224 IPC(主分类):A61H 7/00 专利申请号:2010102209155 申请日:20100708
2013-06-12	授权	授权
2016-12-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744210197 IPC(主分类):A61H 7/00 专利号:ZL2010102209155 登记生效日:20161209 变更事项:专利权人变更前权利人:扬中中科维康智能科技有限公司变更后权利人:张家港科康智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:212200 江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路1号变更后权利人:215625 江苏省苏州市江苏扬子江国际冶金工业园锦绣路3号
2010-11-24	公开	公开
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 7/00 申请日:20100708 授权公告日:20130612 终止日期:20180708