管道内智能封堵机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920291705.1

申请日：

2019-03-07

公开(公告)号：

CN209622305U

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

魏亚博吴端丽张田泽罗春阳李建永孙程李忠山卢壮旗曹誉严刘鑫

申请人：

申请人地址：

132000 吉林省吉林市滨江东路3999号

IPC主分类号：

F16L55162

IPC分类号：

F16L5528 F16L55163 F16L551645 F16L10110

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

尹庆娟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/162 申请日:20190307 授权公告日:20191112 终止日期:20210307
2019-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

管道内智能封堵机器人 [P].

罗春阳 ;

李建永 ;

李忠山 ;

王开宝 ;

张田泽 ;

魏亚博 ;

吴端丽 ;

高兴华 ;

孟祥 ;

李海连 .

中国专利 :CN109764207A ,2019-05-17

[2]

刹车式管道内智能封堵机器人 [P].

魏亚博 ;

吴端丽 ;

张田泽 ;

罗春阳 ;

李建永 ;

孙程 ;

李忠山 ;

卢壮旗 ;

曹誉严 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN209819028U ,2019-12-20

[3]

刹车式管道内智能封堵机器人 [P].

罗春阳 ;

李建永 ;

李忠山 ;

王开宝 ;

张田泽 ;

魏亚博 ;

吴端丽 ;

高兴华 ;

孟祥 ;

李海连 .

中国专利 :CN109737264A ,2019-05-10

[4]

一种管道内封堵机器人 [P].

王娜丽 ;

王哲 .

中国专利 :CN111120771A ,2020-05-08

[5]

一种管道机器人内封堵系统 [P].

闫宏伟 ;

王璐 ;

彭方现 ;

李鹏程 ;

袁飞 ;

霍红 ;

李亚杰 ;

高强 ;

卫红梅 ;

王福杰 ;

杨雄 ;

侯相荣 .

中国专利 :CN110206961A ,2019-09-06

[6]

管道智能清洁机器人 [P].

杨顺康 ;

陈康 ;

朱亚彬 ;

刘英健 .

中国专利 :CN221493564U ,2024-08-09

[7]

管道内腔检测机器人 [P].

李华忠 ;

高波 ;

梁永生 .

中国专利 :CN210510741U ,2020-05-12

[8]

圆形管道机器人 [P].

王驰 .

中国专利 :CN208381595U ,2019-01-15

[9]

小型管道机器人 [P].

王思超 ;

王志烨 ;

黄骏淇 ;

张未名 .

中国专利 :CN217272816U ,2022-08-23

[10]

一种智能管道封堵机器人系统 [P].

李勇 ;

张强 ;

张贵禹 .

中国专利 :CN112228692B ,2021-01-15

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