一种管道机器人内封堵系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910609513.5

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110206961A

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

闫宏伟王璐彭方现李鹏程袁飞霍红李亚杰高强卫红梅王福杰杨雄侯相荣

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学

IPC主分类号：

F16L55134

IPC分类号：

F16L5532 F16L5544 F16L10130 F16L10160

代理机构：

厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222

代理人：

陈槐萱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	授权	授权
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/134 申请日:20190708
2019-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道内封堵机器人 [P].

王娜丽 ;

王哲 .

中国专利 :CN111120771A ,2020-05-08

[2]

管道内智能封堵机器人 [P].

魏亚博 ;

吴端丽 ;

张田泽 ;

罗春阳 ;

李建永 ;

孙程 ;

李忠山 ;

卢壮旗 ;

曹誉严 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN209622305U ,2019-11-12

[3]

管道内智能封堵机器人 [P].

罗春阳 ;

李建永 ;

李忠山 ;

王开宝 ;

张田泽 ;

魏亚博 ;

吴端丽 ;

高兴华 ;

孟祥 ;

李海连 .

中国专利 :CN109764207A ,2019-05-17

[4]

一种管道封堵机器人 [P].

吴婷婷 ;

齐来贺 ;

王璞 ;

刘雅欣 ;

李立建 ;

李帅 ;

段宏卫 .

中国专利 :CN121112106A ,2025-12-12

[5]

一种智能管道封堵机器人系统 [P].

李勇 ;

张强 ;

张贵禹 .

中国专利 :CN112228692B ,2021-01-15

[6]

刹车式管道内智能封堵机器人 [P].

罗春阳 ;

李建永 ;

李忠山 ;

王开宝 ;

张田泽 ;

魏亚博 ;

吴端丽 ;

高兴华 ;

孟祥 ;

李海连 .

中国专利 :CN109737264A ,2019-05-10

[7]

刹车式管道内智能封堵机器人 [P].

魏亚博 ;

吴端丽 ;

张田泽 ;

罗春阳 ;

李建永 ;

孙程 ;

李忠山 ;

卢壮旗 ;

曹誉严 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN209819028U ,2019-12-20

[8]

一种管道泄漏封堵机器人 [P].

闫宏伟 ;

袁飞 ;

杨雄 ;

李亚杰 ;

彭方现 ;

侯相荣 ;

王璐 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN210424175U ,2020-04-28

[9]

一种管道智能封堵机器人试验系统及方法 [P].

唐洋 ;

王远 ;

李泽良 ;

熊浩宇 ;

侯浩 ;

赵鹏 ;

倪申童 ;

王明波 ;

吴杰 ;

何胤 ;

孙鹏 ;

李猛 ;

沈哲民 .

中国专利 :CN112504349B ,2021-03-16

[10]

一种基于管道机器人的封堵机构 [P].

李忠山 ;

罗春阳 ;

王明旭 ;

李雯 ;

裴杰 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN110762328B ,2020-02-07

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