一种智能管道封堵机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010984524.4

申请日：

2020-09-18

公开(公告)号：

CN112228692B

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

李勇张强张贵禹

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号润和创智中心C栋306

IPC主分类号：

F16L5518

IPC分类号：

F16L55134 F16L551645 F16L5532 F16L5544 F16L10116 F16L10130 F16L10160

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

王磊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	公开	公开
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/18 申请日:20200918
2023-01-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道智能封堵机器人双向通信系统 [P].

唐洋 ;

孙鹏 ;

敬鑫 ;

黄顺潇 ;

刘祥 ;

刘清友 ;

王国荣 .

中国专利 :CN110701426A ,2020-01-17

[2]

管道内智能封堵机器人 [P].

魏亚博 ;

吴端丽 ;

张田泽 ;

罗春阳 ;

李建永 ;

孙程 ;

李忠山 ;

卢壮旗 ;

曹誉严 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN209622305U ,2019-11-12

[3]

管道内智能封堵机器人 [P].

罗春阳 ;

李建永 ;

李忠山 ;

王开宝 ;

张田泽 ;

魏亚博 ;

吴端丽 ;

高兴华 ;

孟祥 ;

李海连 .

中国专利 :CN109764207A ,2019-05-17

[4]

一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置 [P].

唐洋 ;

敬鑫 ;

王国荣 ;

刘清友 ;

孙鹏 ;

吴杰 ;

刘祥 ;

黄顺潇 ;

王远 ;

侯浩 ;

王明波 ;

李猛 .

中国专利 :CN112240448B ,2021-01-19

[5]

一种管道泄漏封堵机器人 [P].

闫宏伟 ;

袁飞 ;

杨雄 ;

李亚杰 ;

彭方现 ;

侯相荣 ;

王璐 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN210424175U ,2020-04-28

[6]

一种管道封堵机器人 [P].

吴婷婷 ;

齐来贺 ;

王璞 ;

刘雅欣 ;

李立建 ;

李帅 ;

段宏卫 .

中国专利 :CN121112106A ,2025-12-12

[7]

一种管道机器人内封堵系统 [P].

闫宏伟 ;

王璐 ;

彭方现 ;

李鹏程 ;

袁飞 ;

霍红 ;

李亚杰 ;

高强 ;

卫红梅 ;

王福杰 ;

杨雄 ;

侯相荣 .

中国专利 :CN110206961A ,2019-09-06

[8]

一种管道智能封堵机器人液压控制系统 [P].

唐洋 ;

吴杰 ;

孙鹏 ;

敬鑫 ;

黄顺潇 ;

刘祥 ;

刘清友 ;

王国荣 .

中国专利 :CN210371404U ,2020-04-21

[9]

一种管道智能封堵机器人试验系统及方法 [P].

唐洋 ;

王远 ;

李泽良 ;

熊浩宇 ;

侯浩 ;

赵鹏 ;

倪申童 ;

王明波 ;

吴杰 ;

何胤 ;

孙鹏 ;

李猛 ;

沈哲民 .

中国专利 :CN112504349B ,2021-03-16

[10]

一种管道智能封堵机器人液压控制系统 [P].

唐洋 ;

吴杰 ;

孙鹏 ;

敬鑫 ;

黄顺潇 ;

刘祥 ;

刘清友 ;

王国荣 .

中国专利 :CN110714946A ,2020-01-21

← 1 2 3 4 5 →