一种管道封堵机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511648789.6
申请日
2025-11-12
公开(公告)号
CN121112106A
公开(公告)日
2025-12-12
发明(设计)人
吴婷婷 齐来贺 王璞 刘雅欣 李立建 李帅 段宏卫
申请人
洛阳兴飞新材料科技有限公司 华北水利水电大学
申请人地址
471600 河南省洛阳市宜阳县香鹿山镇中兴路七号
IPC主分类号
F16L55/162
IPC分类号
F16L55/28 F16L101/60
代理机构
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156
代理人
刘颍阁
法律状态
实质审查的生效
国省代码
河南省 信阳市
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共 50 条
[1]
一种管道内封堵机器人 [P]. 
王娜丽 ;
王哲 .
中国专利 :CN111120771A ,2020-05-08
[2]
一种管道泄漏封堵机器人 [P]. 
闫宏伟 ;
袁飞 ;
杨雄 ;
李亚杰 ;
彭方现 ;
侯相荣 ;
王璐 ;
李鹏程 .
中国专利 :CN210424175U ,2020-04-28
[3]
管道内智能封堵机器人 [P]. 
魏亚博 ;
吴端丽 ;
张田泽 ;
罗春阳 ;
李建永 ;
孙程 ;
李忠山 ;
卢壮旗 ;
曹誉严 ;
刘鑫 .
中国专利 :CN209622305U ,2019-11-12
[4]
管道内智能封堵机器人 [P]. 
罗春阳 ;
李建永 ;
李忠山 ;
王开宝 ;
张田泽 ;
魏亚博 ;
吴端丽 ;
高兴华 ;
孟祥 ;
李海连 .
中国专利 :CN109764207A ,2019-05-17
[5]
一种智能管道封堵机器人系统 [P]. 
李勇 ;
张强 ;
张贵禹 .
中国专利 :CN112228692B ,2021-01-15
[6]
一种管道机器人内封堵系统 [P]. 
闫宏伟 ;
王璐 ;
彭方现 ;
李鹏程 ;
袁飞 ;
霍红 ;
李亚杰 ;
高强 ;
卫红梅 ;
王福杰 ;
杨雄 ;
侯相荣 .
中国专利 :CN110206961A ,2019-09-06
[7]
一种管道泄露点封堵机器人 [P]. 
李元 ;
唐茂 ;
邓嫄媛 ;
戴诗雨 ;
李君豪 ;
朱修贤 ;
李杰 ;
江林睿 ;
李欣宏 ;
王六一 ;
杨乐 .
中国专利 :CN120868295A ,2025-10-31
[8]
一种基于管道机器人的封堵机构 [P]. 
李忠山 ;
罗春阳 ;
王明旭 ;
李雯 ;
裴杰 ;
马宇姝 .
中国专利 :CN110762328B ,2020-02-07
[9]
一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置 [P]. 
唐洋 ;
敬鑫 ;
王国荣 ;
刘清友 ;
孙鹏 ;
吴杰 ;
刘祥 ;
黄顺潇 ;
王远 ;
侯浩 ;
王明波 ;
李猛 .
中国专利 :CN112240448B ,2021-01-19
[10]
一种气囊封堵机器人 [P]. 
薛江涵 ;
孙强 ;
于振中 ;
赵修林 ;
汪伟 ;
仲辉 .
中国专利 :CN220540605U ,2024-02-27