一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010207680.X
申请日
2020-03-23
公开(公告)号
CN111323069B
公开(公告)日
2020-06-23
发明(设计)人
谢国涛 秦晓辉 徐彪 王晓伟 边有钢 胡满江 杨泽宇 胡展溢 钟志华
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园清华大学
IPC主分类号
G01D1800
IPC分类号
G06N308
代理机构
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326
代理人
刘新年
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统 [P]. 
谢国涛 ;
王晓伟 ;
秦晓辉 ;
徐彪 ;
边有钢 ;
胡满江 ;
杨泽宇 ;
周华健 ;
钟志华 .
中国专利 :CN111401458A ,2020-07-10
[2]
一种基于深度强化学习的传感器优化布置方法 [P]. 
黄永 ;
李惠 ;
孟元旭 .
中国专利 :CN111368970A ,2020-07-03
[3]
基于深度强化学习的海空多目标多传感器调度方法 [P]. 
肖刚 ;
何仰光 ;
曾柳 .
中国专利 :CN118940629A ,2024-11-12
[4]
一种基于深度强化学习的加氢站传感器布局优化方法 [P]. 
毕钰帛 ;
王石露 ;
许磊 ;
毕明树 ;
董文辉 .
中国专利 :CN118445864A ,2024-08-06
[5]
多传感器标定方法、装置及系统 [P]. 
高铭 ;
王晨乾 ;
边有钢 ;
秦晓辉 ;
张海鑫 ;
徐彪 ;
秦兆博 ;
谢国涛 ;
王晓伟 ;
秦洪懋 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN120318340B ,2025-08-26
[6]
多传感器标定方法、装置及系统 [P]. 
高铭 ;
王晨乾 ;
边有钢 ;
秦晓辉 ;
张海鑫 ;
徐彪 ;
秦兆博 ;
谢国涛 ;
王晓伟 ;
秦洪懋 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN120318340A ,2025-07-15
[7]
基于异步深度强化学习的无线传感器网络拓扑优化方法 [P]. 
邱铁 ;
陈宁 ;
李克秋 ;
周晓波 ;
赵来平 ;
张朝昆 .
中国专利 :CN111935724B ,2020-11-13
[8]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统 [P]. 
胡斌杰 ;
尚洪程 .
中国专利 :CN114119770B ,2024-05-28
[9]
一种基于深度学习的多传感器外参联合标定方法及系统 [P]. 
胡斌杰 ;
尚洪程 .
中国专利 :CN114119770A ,2022-03-01
[10]
一种基于多传感器融合的双目相机在线标定方法及系统 [P]. 
范柘 .
中国专利 :CN114092569B ,2022-02-25