一种应用于非高斯噪声环境下的移动机器人状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010212534.6

申请日：

2020-03-24

公开(公告)号：

CN111291319A

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

王贺彬葛泉波刘华平付东洋申兴发刘洺辛

申请人：

申请人地址：

518120 广东省深圳市大鹏新区滨海二路3号

IPC主分类号：

G06F1715

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

杭州奥创知识产权代理有限公司 33272

代理人：

王佳健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 申请日:20200324
2020-06-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于移动机器人导航的状态估计方法 [P].

艾德华·艾斯皮多拉·洛佩斯 ;

唐煜 ;

裘君 .

中国专利 :CN120907535A ,2025-11-07

[2]

相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

李丽 ;

李鹏超 .

中国专利 :CN114995403A ,2022-09-02

[3]

相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

李丽 ;

李鹏超 .

中国专利 :CN114995403B ,2024-08-27

[4]

应用于移动机器人的转向机构及移动机器人 [P].

陶茂林 .

中国专利 :CN112572601A ,2021-03-30

[5]

应用于移动机器人的转向机构及移动机器人 [P].

陶茂林 .

中国专利 :CN214875110U ,2021-11-26

[6]

一种移动机器人航向角估计方法 [P].

吕文君 ;

李泽瑄 .

中国专利 :CN107218917A ,2017-09-29

[7]

应用于移动机器人的功能区划分方法和移动机器人 [P].

朱建华 ;

沈冰伟 ;

蒋腻聪 ;

吴珺 ;

郭斌 .

中国专利 :CN110806746A ,2020-02-18

[8]

用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P].

边旭 ;

詹永皇 ;

毛伟劲 ;

黄柏燊 ;

张弢 .

中国专利 :CN223290975U ,2025-09-02

[9]

用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P].

边旭 ;

詹永皇 ;

毛伟劲 ;

黄柏燊 ;

张弢 .

中国专利 :CN119239799A ,2025-01-03

[10]

用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P].

边旭 ;

许瑨 ;

潘彬 ;

张弢 ;

张起寺 ;

周泽洋 ;

黄柏燊 .

中国专利 :CN121084518A ,2025-12-09

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