一种高效的机械臂抓取深度强化学习奖励训练方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110244584.7

申请日：

2021-03-05

公开(公告)号：

CN112975977B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

刘成汪霖郑春燕张晨升李银奎赵启轩马俊飞曲瑞王新宇

申请人：

申请人地址：

710119 陕西省西安市长安区学府大道1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J904 B25J1902 B25J1904

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

王力文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210305
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P].

杨春雨 ;

李博论 ;

韩可可 ;

刘晓敏 ;

周林娜 ;

张鑫 ;

马磊 ;

王国庆 .

中国专利 :CN118493388A ,2024-08-16

[2]

一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P].

杨春雨 ;

李博论 ;

韩可可 ;

刘晓敏 ;

周林娜 ;

张鑫 ;

马磊 ;

王国庆 .

中国专利 :CN118493388B ,2025-03-11

[3]

基于深度强化学习的机械臂移动目标抓取优化训练方法 [P].

程淑红 ;

杨木天 ;

张典范 ;

张仕军 ;

蒋政 ;

朱玉杰 .

中国专利 :CN118024244A ,2024-05-14

[4]

一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法 [P].

许虹 ;

顾兢兢 ;

沈湘洮 .

中国专利 :CN113524196A ,2021-10-22

[5]

一种基于内在奖励的强化学习模型训练方法 [P].

金鑫 ;

袁明奇 ;

曾文军 .

中国专利 :CN119129664A ,2024-12-13

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P].

田成军 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

宋光强 ;

魏文涛 .

中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30

[7]

一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法 [P].

周庆国 ;

周雨 ;

王金强 ;

郭岚 ;

雍宾宾 ;

刘传义 ;

肖杰 ;

蒋远博 ;

马伟霞 .

中国专利 :CN121132666A ,2025-12-16

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂智能控制快速训练方法 [P].

冯正勇 ;

赵寅甫 .

中国专利 :CN112338921A ,2021-02-09

[9]

一种基于强化学习的机械臂抓取智能优化方法及系统 [P].

穆奕霖 ;

汤涛 .

中国专利 :CN120363181A ,2025-07-25

[10]

一种基于视觉信息的深度强化学习DDPG算法的机械臂抓取控制方法 [P].

尤波 ;

武江博 ;

李佳钰 .

中国专利 :CN115464659A ,2022-12-13

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