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一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511461728.9
申请日：
2025-10-14
公开(公告)号：
CN121132666A
公开(公告)日：
2025-12-16
发明(设计)人：
周庆国 周雨 王金强 郭岚 雍宾宾 刘传义 肖杰 蒋远博 马伟霞
申请人：
兰州大学
申请人地址：
730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
甘肃省 兰州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-16 公开 公开
共 50 条
[1]
一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P]. 
杨春雨 ;
李博论 ;
韩可可 ;
刘晓敏 ;
周林娜 ;
张鑫 ;
马磊 ;
王国庆 .
中国专利 :CN118493388B ,2025-03-11
[2]
一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法 [P]. 
杨春雨 ;
李博论 ;
韩可可 ;
刘晓敏 ;
周林娜 ;
张鑫 ;
马磊 ;
王国庆 .
中国专利 :CN118493388A ,2024-08-16
[3]
一种基于视觉信息的深度强化学习DDPG算法的机械臂抓取控制方法 [P]. 
尤波 ;
武江博 ;
李佳钰 .
中国专利 :CN115464659A ,2022-12-13
[4]
一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P]. 
田成军 ;
颜禹 ;
张晋通 ;
刘哲 ;
刘浩博 ;
宋光强 ;
魏文涛 .
中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30
[5]
一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P]. 
王俊生 ;
李晓甜 .
中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25
[6]
一种基于深度强化学习的机械臂6D位姿抓取方法 [P]. 
沈捷 ;
戴辉帅 ;
曹恺 ;
张盛 ;
王莉 .
中国专利 :CN118544353A ,2024-08-27
[7]
一种基于平面视觉深度强化学习的机械臂抓取控制方法 [P]. 
许虹 ;
顾兢兢 ;
沈湘洮 .
中国专利 :CN113524196A ,2021-10-22
[8]
一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 [P]. 
李俊 ;
侯言旭 .
中国专利 :CN114986519A ,2022-09-02
[9]
一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 [P]. 
李俊 ;
侯言旭 .
中国专利 :CN114986519B ,2025-06-13
[10]
一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P]. 
邬树楠 ;
植嘉皓 ;
初未萌 .
中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26
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