一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010162810.2

申请日：

2020-03-10

公开(公告)号：

CN111402414A

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

李艳丽贾魁

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T710 G06T500 G06T300 G06T7246

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	公开	公开
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20200310

共 50 条

[21]

一种点云地图的构建方法、装置及存储介质 [P].

吴新开 ;

刘云浩 ;

霍向 ;

宋涛 ;

何山 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN113639745A ,2021-11-12

[22]

一种点云地图构建方法、装置、系统及存储介质 [P].

谢琪 .

中国专利 :CN114088093A ,2022-02-25

[23]

一种点云地图构建方法、装置、系统及存储介质 [P].

谢琪 .

中国专利 :CN114088093B ,2024-07-16

[24]

点云地图的处理方法、装置、设备和存储介质 [P].

李贵海 .

中国专利 :CN118941598A ,2024-11-12

[25]

点云地图的构建方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

黄利龙 .

中国专利 :CN111383324A ,2020-07-07

[26]

地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

李雪 .

中国专利 :CN113822299B ,2021-12-21

[27]

地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

张广鹏 .

中国专利 :CN112197763A ,2021-01-08

[28]

地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

张广鹏 .

中国专利 :CN112197763B ,2024-02-27

[29]

一种点云地图构建方法、装置、设备及计算机存储介质 [P].

聂泳忠 ;

王博 .

中国专利 :CN112767545A ,2021-05-07

[30]

一种开关柜点云地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

伍嘉诚 ;

招嘉华 ;

孙广慧 ;

罗学伟 ;

马建刚 ;

彭元泉 ;

王勋 ;

赵云云 ;

陈卫亮 ;

袁经伟 ;

夏志雄 ;

钟少荣 ;

王伊尹 ;

孔洛铧 ;

钟杨晓 ;

庄跃钊 .

中国专利 :CN120543793A ,2025-08-26

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