一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710137779.5

申请日：

2017-03-09

公开(公告)号：

CN106707766B

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

邓超唐涛毛耀任维张超

申请人：

申请人地址：

610209 四川省成都市双流350信箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727788156 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017101377795 申请日:20170309
2020-05-01	授权	授权
2017-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法 [P].

邓超 ;

毛耀 ;

任维 ;

刘琼 ;

李志俊 .

中国专利 :CN107367934A ,2017-11-21

[2]

一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法 [P].

邓超 ;

任维 ;

毛耀 ;

刘琼 ;

张超 .

中国专利 :CN107390522A ,2017-11-24

[3]

一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法 [P].

罗勇 ;

黄永梅 ;

毛耀 ;

任维 .

中国专利 :CN108897230A ,2018-11-27

[4]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[5]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273B ,2025-01-07

[6]

一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法 [P].

郝强 ;

雷阳 ;

徐静 ;

高云锟 ;

马帅 ;

刘华源 ;

刑彦斌 ;

杨丽娜 ;

郭润梓 ;

王震 .

中国专利 :CN111736470B ,2020-10-02

[7]

一种改进的基于多闭环的快反镜扰动观测补偿控制方法 [P].

邓超 ;

毛耀 ;

任维 ;

刘琼 ;

张超 .

中国专利 :CN106814624A ,2017-06-09

[8]

一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法 [P].

郭雷 ;

卢昊 ;

王娜 ;

乔建忠 ;

罗建军 .

中国专利 :CN103217902B ,2013-07-24

[9]

一种基于非线性干扰观测器的无人机前馈控制律设计方法 [P].

陈宪 ;

黄江涛 ;

余龙舟 ;

刘刚 ;

王崯瞩 .

中国专利 :CN119472719A ,2025-02-18

[10]

基于预设时间干扰观测器的气垫船航迹向双前馈控制方法 [P].

王莎莎 ;

荆玮 ;

庹玉龙 ;

王元慧 ;

彭周华 ;

王家辉 ;

武闻萱 ;

谭炳垚 .

中国专利 :CN118426470A ,2024-08-02

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