摆线针轮减速器及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320667909.3

申请日：

2013-10-28

公开(公告)号：

CN203627665U

公开(公告)日：

2014-06-04

发明(设计)人：

王春晓

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H5708 F16H57031 B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101704928186 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2013206679093 变更事项:专利权人变更前:北京配天大富精密机械有限公司变更后:北京配天技术有限公司变更事项:地址变更前:100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室变更后:100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室
2016-12-21	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743877209 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2013206679093 专利号:ZL2013206679093 合同备案号:2016990000487 让与人:北京配天技术有限公司受让人:安徽省配天机器人技术有限公司实用新型名称:摆线针轮减速器及机器人申请日:20131028 授权公告日:20140604 许可种类:排他许可备案日期:20161125
2014-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203743319U ,2014-07-30

[2]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203548719U ,2014-04-16

[3]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203627664U ,2014-06-04

[4]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN104565216A ,2015-04-29

[5]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN104565217A ,2015-04-29

[6]

摆线针轮减速器 [P].

陈卫兵 ;

朱轩 ;

王劲松 ;

王瑶 .

中国专利 :CN206257217U ,2017-06-16

[7]

一种摆线针轮减速器及机器人 [P].

王华青 ;

王建 ;

潘朔贵 ;

吕会星 ;

黄波华 ;

黄嘉诚 .

中国专利 :CN220828483U ,2024-04-23

[8]

摆线针轮减速器 [P].

陈卫兵 ;

朱轩 ;

王劲松 ;

王瑶 .

中国专利 :CN106545622A ,2017-03-29

[9]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416B ,2025-09-12

[10]

一种摆线针轮减速器 [P].

张平 .

中国专利 :CN208024789U ,2018-10-30

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