摆线针轮减速器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310514585.4

申请日：

2013-10-28

公开(公告)号：

CN104565217A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

王春晓

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H5708 B25J1700

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

何青瓦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-29	公开	公开
2016-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101689602148 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2013105145854 申请日:20131028
2019-07-26	授权	授权

共 50 条

[1]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203743319U ,2014-07-30

[2]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203627664U ,2014-06-04

[3]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN104565216A ,2015-04-29

[4]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203548719U ,2014-04-16

[5]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203627665U ,2014-06-04

[6]

一种摆线针轮减速器及机器人 [P].

王华青 ;

王建 ;

潘朔贵 ;

吕会星 ;

黄波华 ;

黄嘉诚 .

中国专利 :CN220828483U ,2024-04-23

[7]

摆线针轮减速器 [P].

陈卫兵 ;

朱轩 ;

王劲松 ;

王瑶 .

中国专利 :CN206257217U ,2017-06-16

[8]

摆线针轮减速器 [P].

陈卫兵 ;

朱轩 ;

王劲松 ;

王瑶 .

中国专利 :CN106545622A ,2017-03-29

[9]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416B ,2025-09-12

[10]

一种摆线针轮减速器 [P].

张平 .

中国专利 :CN208024789U ,2018-10-30

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