一种摆线针轮减速器及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322449565.5

申请日：

2023-09-08

公开(公告)号：

CN220828483U

公开(公告)日：

2024-04-23

发明(设计)人：

王华青王建潘朔贵吕会星黄波华黄嘉诚

申请人：

广东西格传动智能科技有限公司

申请人地址：

523000 广东省东莞市谢岗镇谢曹路780号22号楼301室

IPC主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H57/023 F16H57/021 F16H57/028

代理机构：

广东中科凯道知识产权代理事务所(普通合伙) 44926

代理人：

吴道耀

法律状态：

授权

国省代码：

广东省东莞市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	授权	授权

共 50 条

[1]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203743319U ,2014-07-30

[2]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203548719U ,2014-04-16

[3]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203627664U ,2014-06-04

[4]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN203627665U ,2014-06-04

[5]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN104565217A ,2015-04-29

[6]

摆线针轮减速器及机器人 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN104565216A ,2015-04-29

[7]

摆线针轮减速器 [P].

夏正权 .

中国专利 :CN2591333Y ,2003-12-10

[8]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416B ,2025-09-12

[9]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416A ,2023-02-03

[10]

一种摆线针轮减速器 [P].

贡林欢 ;

徐家科 ;

孙佳路 ;

李卓 .

中国专利 :CN117722470A ,2024-03-19

← 1 2 3 4 5 →