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行星摆线针轮减速器、工业机器人

被引：0
申请号：
CN202211412250.7
申请日：
2022-11-11
公开(公告)号：
CN115681416A
公开(公告)日：
2023-02-03
发明(设计)人：
于梦强 史宝强 陈伟 刘成 程中甫 孙豹
申请人：
申请人地址：
519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H57023 F16H57021 F16H5708 B25J910
代理机构：
北京煦润律师事务所 11522
代理人：
梁永芳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-03 公开 公开
共 50 条
[1]
行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P]. 
于梦强 ;
史宝强 ;
陈伟 ;
刘成 ;
程中甫 ;
孙豹 .
中国专利 :CN115681416B ,2025-09-12
[2]
针齿摆线减速器及工业机器人 [P]. 
孙子建 ;
郑美珠 ;
彭学云 ;
张连新 .
中国专利 :CN110529559A ,2019-12-03
[3]
针齿摆线减速器及工业机器人 [P]. 
孙子建 ;
郑美珠 ;
彭学云 .
中国专利 :CN108869641B ,2018-11-23
[4]
针齿摆线减速器及工业机器人 [P]. 
孙子建 ;
郑美珠 ;
彭学云 ;
张连新 .
中国专利 :CN208203924U ,2018-12-07
[5]
摆线针轮减速器及机器人 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN104565217A ,2015-04-29
[6]
摆线针轮减速器及机器人 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN203743319U ,2014-07-30
[7]
摆线针轮减速器及机器人 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN203548719U ,2014-04-16
[8]
摆线轮、RV减速器及工业机器人 [P]. 
李景敏 .
中国专利 :CN220791971U ,2024-04-16
[9]
摆线针轮减速器及机器人 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN203627664U ,2014-06-04
[10]
摆线针轮减速器及机器人 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN104565216A ,2015-04-29
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