针齿摆线减速器及工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810516510.2

申请日：

2018-05-25

公开(公告)号：

CN110529559A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

孙子建郑美珠彭学云张连新

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

高磊;吴敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20180525
2019-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

针齿摆线减速器及工业机器人 [P].

孙子建 ;

郑美珠 ;

彭学云 ;

张连新 .

中国专利 :CN208203924U ,2018-12-07

[2]

针齿摆线减速器及工业机器人 [P].

孙子建 ;

郑美珠 ;

彭学云 .

中国专利 :CN108869641B ,2018-11-23

[3]

工业机器人消隙摆线减速器 [P].

吴声震 .

中国专利 :CN108980285A ,2018-12-11

[4]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416B ,2025-09-12

[5]

行星摆线针轮减速器、工业机器人 [P].

于梦强 ;

史宝强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115681416A ,2023-02-03

[6]

工业机器人单级摆线减速器 [P].

吴声震 .

中国专利 :CN101832365A ,2010-09-15

[7]

工业机器人单级摆线减速器 [P].

吴声震 .

中国专利 :CN101949429A ,2011-01-19

[8]

针齿壳、RV减速器、工业机器人 [P].

史宝强 ;

于梦强 ;

陈伟 ;

刘成 ;

程中甫 ;

孙豹 .

中国专利 :CN115899178B ,2025-09-02

[9]

摆线减速器及机器人 [P].

符景名 ;

王勃 ;

郭文平 .

中国专利 :CN220488205U ,2024-02-13

[10]

工业机器人消隙摆线中空减速器 [P].

吴声震 .

中国专利 :CN108869644A ,2018-11-23

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