共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
工业机器人单级摆线减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010263552.3
申请日：
2010-08-18
公开(公告)号：
CN101949429A
公开(公告)日：
2011-01-19
发明(设计)人：
吴声震
申请人：
申请人地址：
325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
B23H702
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-01-19 | 公开 | 公开 |
| 2011-03-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101056898560 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635523 申请日:20100818 |
| 2013-02-06 | 授权 | 授权 |
| 2015-11-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723743096 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2010102635523 变更事项:专利权人 变更前:吴声震 变更后:吴声震 变更事项:地址 变更前:325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室 变更后:225500 江苏省泰州市姜堰区姜堰镇人民中路261号 |
| 2016-04-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101731639979 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2010102635523 登记生效日:20160408 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴声震 变更后权利人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区姜堰镇人民中路261号 变更后权利人:362008 福建省泉州市丰泽区北清东路518号的国家级科技孵化器二期四楼 |
| 2016-04-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101731639980 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635523 变更事项:发明人 变更前:吴声震 变更后:蔡伟强 |
| 2020-07-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20100818 授权公告日:20130206 终止日期:20190818 |