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工业机器人双摆线单级减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010263550.4
申请日：
2010-08-18
公开(公告)号：
CN101907149B
公开(公告)日：
2010-12-08
发明(设计)人：
吴声震
申请人：
申请人地址：
325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-12-08 | 公开 | 公开 |
| 2011-01-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101032300234 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635504 申请日:20100818 |
| 2021-07-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20100818 授权公告日:20121003 终止日期:20200818 |
| 2012-10-03 | 授权 | 授权 |
| 2013-02-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101524019228 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635504 变更事项:发明人 变更前:吴声震 变更后:吴声震;张吉林;丁锁平;殷宝刚;张佳俊 |
| 2013-02-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 变更前权利人:325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室 变更后权利人:225419 江苏省泰兴市张桥镇匡庄村四组 登记生效日:20130125 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101524019227 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2010102635504 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴声震 变更后权利人:江苏泰来减速机有限公司 变更事项:地址 |