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工业机器人三片式双摆线单级减速器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010263553.8
申请日：
2010-08-18
公开(公告)号：
CN102032324A
公开(公告)日：
2011-04-27
发明(设计)人：
吴声震
申请人：
申请人地址：
325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-30 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/32 登记生效日:20201016 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东鑫星机器人科技有限公司 变更后权利人:佛山市搬得易机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A609、A610室 变更后权利人:528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园信息大道（研发楼B栋）408房
2015-12-16 著录事项变更 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725062628 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635538 变更事项:发明人 变更前:吴声震 变更后:温浩泉
2011-04-27 公开 公开
2015-12-16 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725062627 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2010102635538 登记生效日:20151124 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴声震 变更后权利人:广东鑫星机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区姜堰镇人民中路261号 变更后权利人:528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A609、A610室
2011-06-15 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101079150269 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2010102635538 申请日:20100818
2022-08-09 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20100818 授权公告日:20130102 终止日期:20210818
2013-01-02 授权 授权
2015-11-18 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723743095 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL2010102635538 变更事项:专利权人 变更前:吴声震 变更后:吴声震 变更事项:地址 变更前:325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室 变更后:225500 江苏省泰州市姜堰区姜堰镇人民中路261号
共 50 条
[1]
工业机器人三片式单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101963210B ,2011-02-02
[2]
工业机器人三片式单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101806335A ,2010-08-18
[3]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101907149B ,2010-12-08
[4]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101949429A ,2011-01-19
[5]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832365A ,2010-09-15
[6]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832364A ,2010-09-15
[7]
工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
吴声震 ;
刘谷华 ;
顾辽兵 ;
贾旭 .
中国专利 :CN216842924U ,2022-06-28
[8]
工业机器人微回差摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101666366B ,2010-03-10
[9]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
施银宾 .
中国专利 :CN221857471U ,2024-10-18
[10]
工业机器人消隙摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN108980285A ,2018-12-11
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