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工业机器人单级内摆线减速器

被引：0
申请号：
CN202220156491.9
申请日：
2022-01-20
公开(公告)号：
CN216842924U
公开(公告)日：
2022-06-28
发明(设计)人：
吴声震 刘谷华 顾辽兵 贾旭
申请人：
申请人地址：
215122 江苏省苏州市苏州工业园区奇业路68号3号楼
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H57021 F16H57023 F16H57027 F16H5704 F16H5708 B25J900 B25J908
代理机构：
北京市万慧达律师事务所 11111
代理人：
刘锋;邱忠贶
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-28 授权 授权
共 50 条
[1]
工业机器人单级少齿差减速器 [P]. 
吴声震 ;
刘谷华 ;
顾辽兵 ;
贾旭 .
中国专利 :CN217271699U ,2022-08-23
[2]
工业机器人RV简化减速器 [P]. 
吴声震 ;
刘谷华 ;
顾辽兵 ;
贾旭 .
中国专利 :CN216842921U ,2022-06-28
[3]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832365A ,2010-09-15
[4]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101949429A ,2011-01-19
[5]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
施银宾 .
中国专利 :CN221857471U ,2024-10-18
[6]
工业机器人RV简化减速器 [P]. 
吴声震 ;
刘谷华 ;
顾辽兵 ;
贾旭 .
中国专利 :CN114562545A ,2022-05-31
[7]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
王名宏 ;
黄胜栋 .
中国专利 :CN117685358B ,2024-05-28
[8]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
王名宏 ;
黄胜栋 .
中国专利 :CN117685358A ,2024-03-12
[9]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101907149B ,2010-12-08
[10]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832364A ,2010-09-15
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