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一种工业机器人单级内摆线减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410129182.6
申请日：
2024-01-31
公开(公告)号：
CN117685358A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
王名宏
黄胜栋
申请人：
江苏万基传动科技有限公司
申请人地址：
225400 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号
IPC主分类号：
F16H57/04
IPC分类号：
代理机构：
泰州知汇腾专利代理事务所(普通合伙) 32648
代理人：
张斌
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省
泰州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2024-05-28 | 授权 | 授权 |
| 2024-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 57/04申请日:20240131 |