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一种工业机器人用单级内摆线减速器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211251170.8
申请日：
2022-10-13
公开(公告)号：
CN117927614A
公开(公告)日：
2024-04-26
发明(设计)人：
卿茂荣 宋文庆 臧旭 侯伟仪
申请人：
东莞市尔必地机器人有限公司
申请人地址：
523000 广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
IPC主分类号：
F16H1/32
IPC分类号：
F16H57/04
代理机构：
广东中科凯道知识产权代理事务所(普通合伙) 44926
代理人：
吴道耀
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山西省 临汾市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/32申请日:20221013
2024-04-26 公开 公开
共 50 条
[1]
工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
吴声震 ;
刘谷华 ;
顾辽兵 ;
贾旭 .
中国专利 :CN216842924U ,2022-06-28
[2]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832365A ,2010-09-15
[3]
工业机器人单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101949429A ,2011-01-19
[4]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
施银宾 .
中国专利 :CN221857471U ,2024-10-18
[5]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
王名宏 ;
黄胜栋 .
中国专利 :CN117685358B ,2024-05-28
[6]
一种工业机器人单级内摆线减速器 [P]. 
王名宏 ;
黄胜栋 .
中国专利 :CN117685358A ,2024-03-12
[7]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101907149B ,2010-12-08
[8]
工业机器人双摆线单级减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101832364A ,2010-09-15
[9]
工业机器人三片式单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101963210B ,2011-02-02
[10]
工业机器人三片式单级摆线减速器 [P]. 
吴声震 .
中国专利 :CN101806335A ,2010-08-18
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