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工业机器人微回差摆线减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200910196984.4
申请日：
2009-10-12
公开(公告)号：
CN101666366B
公开(公告)日：
2010-03-10
发明(设计)人：
吴声震
申请人：
申请人地址：
325400 浙江省平阳县昆阳镇白石街四号楼761室
IPC主分类号：
F16H128
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-02-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101524016378 IPC(主分类):F16H 1/28 专利号:ZL2009101969844 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴声震 变更后权利人:江苏泰来减速机有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325400 浙江省平阳县昆阳镇白石街四号楼761室 变更后权利人:225419 江苏省泰兴市张桥镇匡庄村四组 登记生效日:20130125 |
| 2010-04-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001300002 IPC(主分类):F16H 1/28 专利申请号:2009101969844 申请日:20091012 |
| 2012-01-04 | 授权 | 授权 |
| 2013-02-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101524016379 IPC(主分类):F16H 1/28 专利申请号:2009101969844 变更事项:发明人 变更前:吴声震 变更后:吴声震;张吉林;丁锁平;张佳俊;殷宝岗 |
| 2010-03-10 | 公开 | 公开 |