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一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910368726.3
申请日：
2019-05-05
公开(公告)号：
CN110109134B
公开(公告)日：
2019-08-09
发明(设计)人：
匡兵
田春月
陈凤冉
孙毛毛
曾宪锋
申请人：
申请人地址：
541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
IPC主分类号：
G01S1708
IPC分类号：
G01S1788
G01S748
代理机构：
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112
代理人：
杨雪梅
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-13 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01S 17/08 合同备案号:X2022450000565 让与人:桂林电子科技大学 受让人:柳州摩菱科技有限公司 发明名称:一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法 申请日:20190505 申请公布日:20190809 授权公告日:20221125 许可种类:普通许可 备案日期:20221229 |
| 2019-09-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/08 申请日:20190505 |
| 2022-11-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-09 | 公开 | 公开 |