一种基于区域增长算法的2D激光雷达数据的线段提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110193227.2

申请日：

2021-02-20

公开(公告)号：

CN113093219A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

姜跃君王海玲

申请人：

申请人地址：

201101 上海市闵行区顾戴路2337号9幢8层

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G01S17894

代理机构：

合肥律众知识产权代理有限公司 34147

代理人：

殷娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20210220
2021-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

2D相机与激光雷达的数据融合方法 [P].

徐劲松 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN114265081A ,2022-04-01

[2]

一种基于2D激光雷达测距的折线提取极大似然估计的方法 [P].

匡兵 ;

田春月 ;

陈凤冉 ;

孙毛毛 ;

曾宪锋 .

中国专利 :CN110109134B ,2019-08-09

[3]

一种2D激光雷达点云滤波算法 [P].

邵光存 ;

王兴强 ;

朱成祥 ;

房新新 ;

张传辉 ;

侯德立 ;

潘阳阳 .

中国专利 :CN119151820A ,2024-12-17

[4]

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法 [P].

孙棣华 ;

廖孝勇 ;

赵敏 ;

薛峰 .

中国专利 :CN109001757B ,2018-12-14

[5]

一种基于2D激光雷达的直角机台对接方法和装置 [P].

彭勇 ;

王宏军 ;

隋佳城 ;

张能伟 .

中国专利 :CN119575979A ,2025-03-07

[6]

一种基于区域增长的激光雷达动态点滤除方法 [P].

周牧 ;

刘少春 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN117911706A ,2024-04-19

[7]

一种2D激光雷达距离图像中线段特征精确拟合方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

熊星 .

中国专利 :CN105137412B ,2015-12-09

[8]

一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法 [P].

刘明岩 ;

袁戟 ;

李建勇 ;

黄旻 .

中国专利 :CN121209491A ,2025-12-26

[9]

一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法 [P].

陈凤阳 ;

严科明 ;

徐从余 .

中国专利 :CN112684468A ,2021-04-20

[10]

一种基于2D激光雷达的人车跟随方法 [P].

邱德宪 ;

匡兵 ;

黄春德 .

中国专利 :CN118011418A ,2024-05-10

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