机器人控制方法、装置、存储介质及机器人

被引：0

申请号：

CN202110951159.1

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN115213889B

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

李子田马世奎

申请人：

申请人地址：

201111 上海市闵行区中青路207号8幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

李柯莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	授权	授权
2022-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210818

共 50 条

[1]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P].

金山海 ;

熊小刚 .

中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16

[2]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

王帅 ;

来杰 ;

张东胜 ;

陈科 .

中国专利 :CN114987641A ,2022-09-02

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[7]

机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质 [P].

今井直子 ;

铃木健之 ;

池内康 .

中国专利 :CN111203853A ,2020-05-29

[8]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

郭德骏 ;

达兴烨 ;

刘顿 ;

凡福飞 .

中国专利 :CN118254185A ,2024-06-28

[9]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

郭德骏 ;

达兴烨 ;

凡福飞 ;

刘顿 .

中国专利 :CN118544341A ,2024-08-27

[10]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

张志文 .

中国专利 :CN115890676B ,2024-08-13

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