机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202110226666.9

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN114987641A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

王帅来杰张东胜陈科

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

祝亚男

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20210301
2022-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[2]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[3]

机器人控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李子田 ;

马世奎 .

中国专利 :CN115213889B ,2023-01-13

[4]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P].

金山海 ;

熊小刚 .

中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[7]

双臂机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

任义 ;

赵龙飞 ;

魏磊 ;

郑宇 ;

陈立鹏 ;

王海涛 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115179273B ,2025-08-12

[8]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

谢德达 ;

万永辉 .

中国专利 :CN120663295A ,2025-09-19

[9]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[10]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

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