检重式码垛机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120005683.1

申请日：

2011-01-11

公开(公告)号：

CN201961575U

公开(公告)日：

2011-09-07

发明(设计)人：

方先其

申请人：

申请人地址：

225600 江苏省扬州市高邮市高邮镇工业园区扬州创新包装有限公司

IPC主分类号：

B65B5700

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

徐激波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-07	授权	授权
2013-05-15	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101566205077 IPC(主分类):B65B 57/00 专利申请号:2011200056831 专利号:ZL2011200056831 合同备案号:2013320000155 让与人:方先其受让人:扬州市创新包装有限公司实用新型名称:检重式码垛机器人抓手申请日:20110111 授权公告日:20110907 许可种类:独占许可备案日期:20130319
2016-06-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101733972797 IPC(主分类):B65B 57/00 专利申请号:2011200056831 专利号:2011200056831 合同备案号:2013320000155 让与人:方先其受让人:扬州市创新包装有限公司解除日:20160513
2016-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734771587 IPC(主分类):B65B 57/00 专利号:ZL2011200056831 登记生效日:20160606 变更事项:专利权人变更前权利人:方先其变更后权利人:江苏创新包装科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:225600 江苏省扬州市高邮市高邮镇工业园区扬州创新包装有限公司变更后权利人:225000 江苏省扬州市高邮市同心东路38号
2021-01-29	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B65B 57/00 申请日:20110111 授权公告日:20110907

共 50 条

[1]

检重式码垛机器人抓手 [P].

方先其 .

中国专利 :CN102582883A ,2012-07-18

[2]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[3]

复合码垛机器人抓手 [P].

潘涛 ;

蒋志华 .

中国专利 :CN207127907U ,2018-03-23

[4]

复合码垛机器人抓手 [P].

潘涛 ;

蒋志华 .

中国专利 :CN109129543A ,2019-01-04

[5]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[6]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[7]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[8]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[9]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[10]

码垛机器人集成式抓手 [P].

钟清海 ;

刘庆生 ;

杨川 .

中国专利 :CN217967038U ,2022-12-06

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